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前言

前段时间用激光雷达采集了一些点云数据，需要连接实验室服务器对数据进行处理，我大该花了一下午的时间完成了配置。网上相关的教程有很多，但是有很大一部分比较陈旧，存在着一些问题，本文总结一下远程连接服务器的过程，并对过程中可能遇到的一些问题进行解答，希望能对大家有所帮助~

一、windows11安装SSH并配置

1.微软官方安装教程

https://learn.microsoft.com/zh-cn/windows-server/administration/openssh/openssh_install_firstuse

这是微软官方提供的安装和配置教程，个人感觉还是非常详细的。

 2.安装步骤

首先在电脑上搜索Windows Powershell，右键选择以管理员身份运行。

然后输入下面命令，检查电脑是否已经安装客户端（OpenSSH.Client）和服务端（OpenSSH.Server）

Get-WindowsCapability -Online | Where-Object Name -like 'OpenSSH*'

这里并非所有电脑都是两者均未安装，比如我安装的时候，查询结果只有服务端未安装，所以只需要安装服务端。如果两者均未安装，则返回：

Name  : OpenSSH.Client~~~~0.0.1.0State : NotPresentName  : OpenSSH.Server~~~~0.0.1.0State : NotPresent

接下来分别输入以下命令安装客户端和服务端：
 

#安装客户端Add-WindowsCapability -Online -Name OpenSSH.Client~~~~0.0.1.0#安装服务端Add-WindowsCapability -Online -Name OpenSSH.Server~~~~0.0.1.0

最后启动SSH服务器并进行配置：

# 启动服务器Start-Service sshd# 并非必须，但是官方推荐Set-Service -Name sshd -StartupType 'Automatic'# 确认已配置防火墙规则。它应该由安装程序自动创建。运行以下命令进行验证if (!(Get-NetFirewallRule -Name "OpenSSH-Server-In-TCP" -ErrorAction SilentlyContinue | Select-Object Name, Enabled)) {    Write-Output "Firewall Rule 'OpenSSH-Server-In-TCP' does not exist, creating it..."    New-NetFirewallRule -Name 'OpenSSH-Server-In-TCP' -DisplayName 'OpenSSH Server (sshd)' -Enabled True -Direction Inbound -Protocol TCP -Action Allow -LocalPort 22} else {    Write-Output "Firewall rule 'OpenSSH-Server-In-TCP' has been created and exists."}

 启动ssh服务器：

net start sshd

连接远程服务器：

ssh 用户名@服务器地址

需要注意的是连接服务器需要输入用户密码，输入密码的过程中密码会隐藏！当时我卡在这里好久，还以为电脑出问题了！！大家正常输入密码然后回车即可！！！ 

二、使用SSH在服务器上安装Anaconda

做完上面的工作，我们已经用SSH连接了服务器，接下来为了方便操作，我们利用ssh远程操控服务器下载安装anaconda。安装包可以从这两个中选择，我个人选择的是清华镜像，只能说清华镜像yyds！ 清华镜像 Anaconda官网

1.安装安装包

bash filename 

其中filename是在镜像或者anaconda官网下载的.sh文件，如下：

2.检查安装是否成功

#下面两个指令都可以anaconda --versionconda info --envs

这里有时候会遇到报错：

conda: command not found

这是因为~/.bashrc文件没有配置好，需要进行配置：

①首先利用vim进入~/.bashrc文档，ctrl+g直接跳到最后一行，然后摁一下i键，进入插入模式，现在可以编辑文档了。

②跳到最后一个字符，摁一下换行，可以在下一行输入命令。

export PATH=$PATH:【anaconda的安装目录】

③摁一下esc键，退出插入模式。

④输入冒号:wq，关闭~/.bashrc文件。

⑤最后source以下使得命令生效：

source ~/.bashrc

三、Anaconda环境下进行pytorch的安装

首先创建虚拟环境：

conda create -n 你的环境名 python=X.X

然后切换到创建的环境：

conda activate 你的环境名

接下来添加清华镜像：

conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/free/conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud/conda-forge conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud/msys2/conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud/pytorch/# 设置搜索时显示通道地址conda config --set show_channel_urls yes

进行安装：

conda install pytorch torchvision cudatoolkit=10.1

最后老规矩，conda list检验一下是否安装成功：

conda list

四、VSCode远程连接服务器

下载VSCode之后，安装Remote SSH插件：

点开远程资源管理器（图中白色标志）：

 按照格式输入远程服务器用户名和ip地址：

总结

远程连接服务器还有很多软件和方法，本文只介绍了其中的两种，其余的方法后续我也会继续更新，希望大家多多关注，支持一下小白~