文章目录
- 4G cat1 模块
- 封装
- 引脚名称
- 功能拓扑图
- 串口模块调试WH-LTE-7S1
- 公网服务器建立python程序服务
- 服务器程序
- WH-LTE-7S1 模块连接服务器
- 与多个模块建立TCP长连接的服务器程序
本文主要介绍了一个4G Cat1模块,该模块具有多种功能和特性。文章接下来展示了4G Cat1模块的封装、引脚名称和功能拓扑图。然后介绍了如何通过串口模块调试WH-LTE-7S1模块,包括线路连接和使用串口助手进行调试的方法。
接着,文章介绍了如何在公网服务器上建立Python程序服务,包括安装miniconda3、安装fastapi和配置服务器端口。同时,文章介绍了如何使用NetAssist.exe软件建立TCP客户端,并通过服务器程序与模块进行通信。
最后,文章介绍了如何通过多线程来实现与多个模块建立TCP长连接的服务器程序,并给出了相应的Python代码。文章展示了多个模块同时与服务器建立连接的效果。
HTTPD的通信将在后续文章更新一个,请看这篇文章:
https://blog.csdn.net/x1131230123/article/details/132587182
所有4G cat1 模块应该是类似通用的,不过有人这个模块不用自己发送乱七八糟的AT指令还是不错,配置了就可以用起来了。
4G cat1 模块
我买的这个模块内置了电信卡,不用插电话卡就能用,要插也行,在背面。
⚫ 5-16V 宽电压供电
⚫ LTE Cat 1,搭载 4G 网络,低时延,高覆盖
⚫ 支持透传模式和指令模式
⚫ 支持 GNSS 全球定位和基站定制,定位更精准。
⚫ 支持 HTTP,MQTT,SMS,BLE
⚫ 支持串口,网络和短信 AT 指令配置。
⚫ 支持 fota 远程自升级和 ftp 他升级
⚫ 支持套接字分发协议,多路通信更加灵活。
封装
引脚名称
功能拓扑图
串口模块调试WH-LTE-7S1
接线接四根线,用串口模块的5V给WH-LTE-7S1供电,同时将串口2个引脚接到串口模块。
经验性的是:
1、我是台式机供电,还是比较稳定的,官网文档推荐不稳定就需要外接220uF的大电容增加稳定性;
2、等待模块初始化还是听难等的,初始化完成后,会有绿色灯不断闪烁没应该是驻网成功;
3、开始我用xcom串口助手,没法收到消息,用下面官网的软件用着是可以获取到信息的。
查询版本:
当然别的串口软件也是可以用的:
公网服务器建立python程序服务
可以搞个服务器:
新用户有优惠,可以冲。https://activity.huaweicloud.com/828_promotion/index.html
在服务器里:
安装miniconda3:
wget https://repo.anaconda.com/miniconda/Miniconda3-py38_23.5.2-0-Linux-x86_64.sh
安装fastapi 。【HTTPD协议应该会用到这个fastapi写接口,可以先装着】
pip install fastapi uvicorn python-multipart -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple some-package
打开8090端口的安全组策略:
在服务器打开防火墙限制:
sudo ufw allow 8090
查看防火墙情况:
sudo ufw status
写一个python程序,并且执行:
import socket# 创建TCP套接字server_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)# 绑定服务器IP和端口server_address = ('0.0.0.0', 8090)server_socket.bind(server_address)# 监听连接server_socket.listen(1)print('等待客户端连接...')while True: # 接受客户端连接 client_socket, client_address = server_socket.accept() print('客户端已连接:', client_address) while True: # 接收数据 data = client_socket.recv(1024) if data: print('接收到客户端数据:', data.decode()) # 处理接收到的数据,并根据需要发送消息给客户端 response = f"Hello, client! 你好,我是服务器,我收到了你发送的消息:{data.decode()}" client_socket.send(response.encode()) # 发送消息给客户端 else: # 客户端断开连接 print('客户端已断开连接') break # 关闭连接 client_socket.close()# 关闭服务器套接字server_socket.close()
在后续的操作中,客户端就可以连接服务器进行TCP通信了。
服务器程序
可以网上下载一个NetAssist.exe软件。
按如下填写,作为TCP客户端、写好远程主机IP、写好开放的端口。
点击连接后,发送消息,这个时候服务器就会收到消息。
下图中这一块全部是使用这个软件发送过去的。
此外,介绍一个指令,可以直接杀死占用8090的进程,解除8090端口的占用,但可能需要一段时间。【我是这个端口,你可以选别的】
sudo fuser -k 8090/tcp
终止占用端口的进程:你可以通过lsof命令查找占用该端口的进程,并使用kill命令终止进程。例如:
lsof -i :8090 # 查找占用8090端口的进程kill <进程ID> # 终止对应的进程
WH-LTE-7S1 模块连接服务器
在经历用NetAssist.exe软件连接服务器后,就可以尝试用WH-LTE-7S1 模块连接服务器了。
1、打开串口。默认是115200.
2、可以点一下进入通信状态,这个模块初始化是连接到有人的服务器的,所以上电后会连接他们的服务器。收到字符串WH-LTE-7S1,或者别的字符串,可能是开机提示。这里点两下进入通信状态相当于让软件或者模块进入一种工作状态。
3、进入配置状态。点一下就好了,如果收到error的提示,就是点多了,这个时候可以先点两下进入通信状态。
4、点击获取。
5、改成网络透传模式,写上IP和端口,TCP长连接。
6、设置并保存。这个时候就写入模块了,模块会自动重启。
7、不放心的就点击一下设备重启。重启才能生效配置。
8、略。
9、写一个字符串。
10、点击发送。【模块连接上服务器后,可以从服务器看到消息,然后再发信息给服务器】
下面是服务器的信息,模块在这个配置下,会自己不断与服务器建立连接,连接后会不断发送心跳包,就是发那个www.usr.cn字符串。可以看到我们发送的字符串服务器也是收到了的。
服务器收到一条消息后会发送一条消息给客户端,response = f"Hello, client! 你好,我是服务器,我收到了你发送的消息:{data.decode()}",可以看到中文不能被解码。所以通信过程中,不要尝试发送中文或其他非ascii码。
与多个模块建立TCP长连接的服务器程序
使用python的多线程【虽然是假的】来完成这个事情,同时增加日志模块。程序如下,在服务器运行这个程序就可以建立多个TCP长连接了。
import socketimport loggingimport threading# 配置日志输出格式和级别logging.basicConfig(format='%(asctime)s - %(levelname)s - %(message)s', level=logging.INFO)def handle_client(client_socket, client_address): while True: # 接收数据 data = client_socket.recv(1024) if data: logging.info(f'来自 {client_address[0]} 的客户端数据: {data.decode()}') # 处理接收到的数据,并根据需要发送消息给客户端 response = f"Hello, client! your data: {data.decode()} , i get!" client_socket.send(response.encode()) # 发送消息给客户端 else: # 客户端断开连接 logging.info('客户端已断开连接') break # 关闭连接 client_socket.close()def start_server(): # 创建TCP套接字 server_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM) # 绑定服务器IP和端口 server_address = ('0.0.0.0', 8090) server_socket.bind(server_address) # 监听连接 server_socket.listen(5) logging.info('等待客户端连接...') while True: # 接受客户端连接 client_socket, client_address = server_socket.accept() logging.info(f'客户端已连接: {client_address}') # 创建一个线程来处理客户端连接 thread = threading.Thread(target=handle_client, args=(client_socket, client_address)) thread.start()start_server()
可见效果还是不错的: