前言

近期学弟学妹正在做校电赛，不太会配置开机自启动文件，以下是一个记录。
有问题可以发邮件到邮箱layraliu@foxmail.com

一、Supervisor

Supervisor 是一个客户端/服务器系统，允许用户控制类 UNIX 操作系统上的多个进程。它可以很方便的监听、启动、停止、重启一个或多个进程。
注意：Supervisor 只在 Python 3.4 或更高版本以及 Python 2.7 上工作。

1.安装

apt-get install supervisor

2.配置文件

cd /etc/supervisor/conf.d/		#进入配置文件夹sudo nano 配置文件名.conf			#建立配置文件并编辑

以下是配置文件：

[program:配置文件名]directory=运行文件所在文件夹绝对路径command=bash 运行文件绝对路径user=root							#指定用户autostart=true						#开机自启redirect_stderr=true				#将标准错误重定向stdout_logfile=运行文件绝对路径/supervisor.log	#输出错误日志文件stopasgroup=true					#是否向子进程发送停止信号killasgroup=true					#是否向子进程发送kill信号#以上两段实际上是为了一键关闭所开的所有程序stopsignal=INT						#杀死进程时发送的信号，模拟ctrl+c

sudo supervisorctl 				#进入supervisor客户端的交互终端update							#重新加载新配置文件status							#查看状态sudo supervisorctl start 配置文件名	#运行你设置自启动的文件sudo supervisorctl stop 配置文件名	#关闭运行中的自启动文件

其实在这里，应该就已经完成了，但由于学弟学妹需要调出opencv的弹窗进行调试（如果不需要图形化界面教程已经就结束了）。
这里由于Linux内核的原因，会导致程序崩溃。

可以使用以下命令实时查看日志：tail -f supervisor.log 文件的绝对路径
可能会提示"无法连接到X服务器:0.0"(cannot connect to X server :0.0)
需要进行以下的操作。
在需要运行的sh自启动文件里加入：

export DISPLAY=:0

在主目录的.profile文件下加入：
我参考了

xhost +

经过以上操作应该就可以了，开机后如果想看程序是否运行（如果你的程序无显示），其实可以通过：ps -aux查看所有进程。
可以直接：sudo kill 要杀死程序的pid号
（推荐）也可以通过交互式终端杀死：sudo supervisorctl stop 配置文件名（这里值得注意的是supervisor是不支持tab补齐的。）
其实如果你开机只有一个自启动文件的话：也可：sudo supervisorctl stop all

二、开机自启动文件

1.关闭用户sudo密码

每次sudo要输入密码都很烦，可以进行以下操作：

sudo nano /etc/sudoers

在文件的最后加入：

用户名 ALL=(ALL:ALL) NOPASSWD:ALL

2.自启动sh文件

代码如下（示例）：

#!/bin/bashsudo chmod 777 /dev/ttyUSB0export DISPLAY=:0python3 xxx.py

三、图形化界面的打开与关闭

Linux是非常鄙视图形化界面的，请大家习惯使用非图形化界面。
暂时关闭：sudo init 3
暂时打开：sudo init 5
永久关闭：sudo systemctl set-default multi-user.target记得reboot
永久打开：sudo systemctl set-default graphical.target记得reboot

总结

希望可以给大家带来简洁的体验，我看网上是修改rc.local，其实这样非常不优雅。